根管治疗术应用于临床以来，人们对根管充填方法进行了不断的探索和改进，以获取更好的疗效，目前根管充填方法主要包括以下几种：
1 单个牙胶尖加糊剂法：该法的唯一优点是操作简单，缺点是因多数根管糊剂是可溶性的，单个牙胶尖不能有效地封闭根管。
2 侧向加压法：侧向加压法是现今世界牙科领域使用最为普遍的一种根管充填方法，其疗效较为肯定，具体操作过程中，首先选用一牙胶主尖与根管封闭剂一起插入根管达工作长度，然后用根管扩大器沿一侧插入根管，扩展间隙后再充以牙胶附尖，直到根管紧密封闭，但这种方法常不能产生均匀的牙胶团块，充填料与管壁密合不严，可出现牙胶尖扭曲，打转而留下大的空隙。
3 热牙胶垂直加压法 ：1976年Schilder介绍了热牙胶垂直加压法。用一根热携带器将根管内牙胶软化，再用钝头根充器垂直加压，以形成完全致密的充填。然而该法操作用时较长，且难以在细小弯曲的根管中实施充填，加热器械也不易控制热量，搞不好则引起牙周损伤。
4 高温牙胶热塑注射方法：高温牙胶热塑注射方法由Yee 于1977年首次报道，主要内容是将牙胶加热到 160℃使之液化，以热塑注射技术完成根管充填。1986年Marlin将高温热塑注射系统定名为Obtura，并作了临床研究报道，认为该技术能够充填细小弯曲的不规则死角，根管内交通枝和侧副根管。近期研制 的ObturaⅡ型系统附有数字温度指示器，可以更准确地调整牙胶的温度，能与封闭剂合用和在根管内做垂直加压运动。
5 低温牙胶热塑注射方法：1984年由Michanowicz和Czonstkowsky最早报道了低温（70℃）热塑注射方法 ，该技术应用Ultrafil系统根管充填设备，包括一个注射器，一个便携式加热器和一个装有含牙胶套管针的材料盒。套装针预热后插入注射器，再置入根管内预定深度，将牙胶注入根管，直到在髓腔内可看到牙胶为止。
6 Thermafil充填方法：1988年Johnson进一步介绍了他本人1978年所描述的Thermafil根充方法，使之更为完善。该系统由一个带柄的不锈钢轴和包裹其外的alpha相牙胶组成，牙胶加热后，送入根管内达工作长度，去除冠端多余的轴体和柄部，使一部分轴体的牙胶一并留在根管内完成根充，对任何大小，长度和形状的根管均能达到精确的充填。
7 超声加压充填法：超声加压充填法是利用超声能与根充器合用。侧压充填时，超声能可转化为热能而软化牙胶。原设计的超声工作头仅用于前牙，近年设计的工作头可用于任何牙。
